Le patrimoine historique de Saint Etienne de Baigorry est riche : l’église St Etienne et son orgue, les chapelles de quartier, le pont romain, le château d’Etchauz datant de 1555.
Le village est situé au pied de montagnes mythiques tels Oilandoi ou Iparla.
La place de Saint Etienne de Baigorry s’anime tout au long de l’année et notamment lors de Nafarroaren Eguna, journée festive culturelle où les basques des deux versants des Pyrénees se retrouvent le dernier dimanche du mois d’avril.
Saint Etienne de Baigorry est riche de fêtes et prouve son attachement à une culture et à une langue bien vivante.